[교육연합신문=정윤영 기자] 

KAIST(총장 이광형)는 학부 로봇 동아리 MR(Microrobot Research) 소속 로버팀 ‘MR2’가 ‘2026 유니버시티 로버 챌린지(University Rover Challenge, URC)’ 본선에 진출했다고 4월 3일 밝혔다.

URC는 미국 화성학회(The Mars Society)가 주관하는 세계 최대 규모의 대학생 화성 탐사 로버 경진대회로, 유타주 한크스빌의 화성 유사 환경인 Mars Desert Research Station(MDRS)에서 열린다. 참가팀들은 직접 제작한 로버를 활용해 ▲생명 탐사(Science Mission) ▲물품 운송(Delivery Mission) ▲장비 조작(Equipment Servicing Mission) ▲자율 주행(Autonomy Mission) 등 4개 미션을 수행하며 기술력을 겨룬다.

이번 시즌에는 전 세계 18개국 116개 대학 팀이 참가해 치열한 예선을 치렀으며, KAIST MR2 팀은 System Acceptance Review(SAR)에서 100점 만점에 95.38점을 기록해 상위 38개 팀에 선정됐다. 이는 KAIST 팀으로는 사상 최초의 URC 본선 진출 성과로, 학부생들의 로봇 설계·제작·제어 역량을 국제적으로 입증한 결과다.

MR2 팀이 독자 개발한 차세대 탐사 로버 ‘GAP-1000’은 극한 환경에서도 안정적인 운용이 가능하도록 설계된 모듈형 로버다. 특히 5kg 이상의 물체를 정밀하게 다룰 수 있는 6자유도(6-DOF) 로봇 팔을 탑재해 복잡한 장비 조작 미션을 수행할 수 있으며, RTK-GNSS, IMU, 바퀴 오도메트리 등을 융합한 고정밀 자율 주행 시스템과 드론 중계 통신 기술을 통해 통신 사각지대에서도 안정적인 탐사가 가능하다.

또한, 과학 미션을 위해 지면 10cm 아래 토양 샘플링, 원심분리, Biuret·Bradford 시약을 활용한 단백질 검출, 분광 분석 기술을 통합한 생명체 흔적 탐지 시스템을 구축했다.

MR2 팀은 기계공학과, 전기및전자공학부, 산업디자인학과 등 다양한 전공의 학부생 13명으로 구성됐다.

•  Project Lead: 정명우(기계공학과)

•  Co-lead: 명경민(기계공학과)

•  Core Rover Lead: 노경민(기계공학과)

•  Software Lead: 김재욱(기계공학과)

•  Science Lead: 김로빈(전기및전자공학부)

정명우 학생(기계공학과) MR2 총괄팀장은 “설계부터 제작, 테스트까지 모든 과정을 학부생들끼리 직접 진행하며 수많은 시행착오를 겪었지만, KAIST 최초 본선 진출이라는 의미 있는 결과를 얻어 기쁘다”며, “남은 기간 최종 테스트를 철저히 진행해 본선에서 좋은 성과를 내겠다”고 밝혔다.

김재욱 학생(기계공학과) 소프트웨어 리드는 “강의실에서 배운 이론을 실제 장거리 험지 자율주행 시스템으로 구현하는 과정이 가장 도전적이었다”며, “다양한 edge case를 고려한 꼼꼼한 디버깅과 시스템 신뢰성 확보에 집중했다”고 전했다.

김로빈 학생(전기및전자공학부) 과학 리드는 “학부생 팀으로서 펀딩 등 현실적인 어려움도 있었지만, 실제 문제를 해결하며 배운 점이 훨씬 더 많았다”며, “본선에서도 최선을 다하겠다”고 말했다.

KAIST 이광형 총장은 “학부생들이 처음부터 끝까지 스스로 설계하고 제작한 로버로 세계 최대 규모 대회 본선에 오른 것은 매우 뜻깊은 성과”라며, “이번 경험이 학생들이 글로벌 리더로 성장하는 소중한 계기가 되길 바란다”고 격려했다.

MR2 팀은 현재 실제 야외 환경에서의 장거리 운용 테스트를 완료하고 본선 준비를 위한 최종 점검을 진행 중이다. URC 2026 본선은 오는 5월 27일부터 30일까지 미국 유타주 MDRS에서 열릴 예정이다.